Entwicklung eines Body-Sensornetzwerks im Robotic Operating System
Wann und Wo
Semesterprojekt: Donnerstag, 11-15 Uhr, RUD 25, 4.113
Wer
Dozent: Marc Carwehl / Dr. Thomas Vogel
Beschreibung und Aufbau der Lehrveranstaltung
Ziel des Projekts ist es, ein Body-Sensor Netzwerk (BSN) zu entwickeln. Das BSN besteht aus verschiedenen Sensoren die Vitalparameter eines Patienten messen um den Gesundheitszustand des Patienten zu bestimmen.
Das System wird mittels realer Sensoren entwickelt und wir werden das Robotic Operating System (ROS) verwenden, das Kommunikation und Simulationen erleichtert.
Das Projekt wird in einem internationalen Team mit Teilnehmenden der University of Brasilia stattfinden. Die Teilnehmenden sollen dabei lernen, wie man am besten innerhalb eines großen, verteilten Teams kommuniziert, strukturiert arbeitet und Meilensteine erreicht.
Programmiert wird in Python und C++ nach einem Modell aus OpenModelica (ähnlich zu Simulink).