Einführung in die Künstliche Intelligenz
VL Mo 09:00-11:00 Uhr, RUD 26, Raum 1.303
VL Mi 09:00-11:00 Uhr, RUD 26, Raum 1.303
UE Mo 11:00-13:00 Uhr, RUD 26, Raum 1.303 oder
UE Mi 11:00-13:00 Uhr, RUD 26, Raum 1.303
Leitung: Prof.
Dr. Hans-Dieter Burkhard
Übung: Daniel
Göhring
Inhalt | Folien | Übung | Literatur | Prüfungen |
Inhalt
Die Vorlesung behandelt grundlegende Methoden der Künstlichen Intelligenz, die für die Entwicklung und Implementierung "intelligenter" Systeme benötigt werden. Insbesondere geht es um die Modellierung geistiger Prozesse sowie Verfahren zur Repräsentation und Verarbeitung von Wissen.Die Seite zur Arbeit mit den Aibo-Robotern unter Verwendung von Urbi finden Sie hier [Link].
Folien
- Einführung, PDF (680 kB)
- Suchverfahren, Teil 1, PDF (530 kB)
- Suchverfahren, Teil 2, korrigiert, PDF (400 kB)
- Rumänienbeispiel
- Constraints, PDF (740 kB)
- Wissensrepräsentationen, PDF (115 kB)
- Resolution, PDF (195 kB)
- Beispiel, Klauseltransformation PDF (66 kB)
- Wissensrepräsentationen PDF (369 kB)
- Einführung RoboCup PDF (3.26 MB)
- Regelsysteme PDF (190 kB)
- Fuzzy-Theorie PDF (400 kB)
- Beschreibungssysteme, Frames, Skripts PDF (270 kB)
- Planen PDF (915 kB)
- Nichtmonotonie PDF (111 kB)
- Neuronale Netze PDF (620 kB)
- Sprache PDF (180 kB)
Übung
Begleitend zu Übung und Vorlesung wird es etwa alle 3 Wochen einen Komplex mit Aufgaben geben, die selbständig zu lösen sind. Diese Aufgaben sind in Gruppen von max. 3 Studenten zu bearbeiten. Sie werden über das Goya-System bereitgestellt. Die Abgabe erfolgt in schriftlicher Form beim Übungsleiter. Zum Erhalt des Übungsscheins sind mindestens 60% der Gesamtpunktzahl erforderlich. Der Schein ist die Voraussetzung für die Prüfungszulassung.
Literatur
- Stuart Russell, Peter Norvig; Artificial Intelligence: A Modern Approach
- G. Görtz; Handbuch der Künstlichen Intelligenz
- David E. Rumelhart, James L. McClelland, the PDPResearchGroup; Parallel Distributed Processing, Vol. 1: Foundations
- Valentino Braitenberg; Vehicles: Experiments in Synthetic Psychology
- Dietrich Dörner; Bauplan für eine Seele
- Tom Mitchell, McGraw Hill; Machine Learning
- Sebastian Thrun, Wolfram Burgard, Dieter Fox; Probabilistic Robotics
Prüfungen
Informationen zu den Prüfungen und Anmeldezeiträumen finden Sie auf der [Prüfungs-Hauptseite].Beispiel-Prüfungsfragen stehen zum [Download] bereit.
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