Humboldt-Universität zu Berlin - Mathematisch-Naturwissenschaftliche Fakultät - Künstliche Intelligenz - 2009

Einführung in Urbi

Auf dieser Seite finden Sie wichtige Links für die Arbeit mit der Programmiersprache Urbi.

Eine sehr schöne Einführung in Urbi bildet folgendes Tutorial [Link].

Stick-Images für den Aibo-Roboter, sowie das Programm "Urbi-Remote", mit dem der Roboter ferngesteuert werden kann, findet ihr unter
http://www.urbiforge.com/index.php?option=com_content&task=view&id=40&Itemid=75

Der Roboter, den ihr im Praktikum verwendet, ist der ERS-210, also ist das Stick Image "ERS2xx" relevant.


Updates



Bitte daran denken, die alte Webots-Lizenzdatei zu löschen.

Bilderreihen


Beispielbilder vom Spielfeld findet ihr unter [Link]

NAO-Links

  1. Den Webots Simulator findet ihr unter:
    http://www2.informatik.hu-berlin.de/ki/lehre/ws0708/urbi/webots-5.6.0_setup.exe
  2. Der Key zu Webots kann unter
    http://www.cyberbotics.com/registration/webots/trial/
    beantragt werden.
  3. Modelle für den Nao unter Webots.
    Diese müssen in das Webots-Installationsverzeichnis kopiert werden, z.B. in C:\Program Files\Webots\projects\packages\urbi
    http://www2.informatik.hu-berlin.de/ki/lehre/ws0708/urbi/nao-urbi.zip

  4. Das Urbi-Studio.
    http://www2.informatik.hu-berlin.de/ki/lehre/ws0708/urbi/URBI Studio 1.0 Setup.exe
  5. Der Key für das Urbi-Studio.
    Dieser kann irgendwohin kopiert werden, im Urbi-Studio gibt man seine Position dann unter Help->Register Key an
    http://www2.informatik.hu-berlin.de/ki/lehre/ws0708/urbi/urbi.key
  6. Die Urbi-Engine für den Webots Simulator: URBI Webots 1.5 Setup-k1930-e287-l509(2).exe
  7. Der Key für die Urbi-Engine 1.5: Dieser muss in das Webots-Installationsverzeichnis kopiert werden, z.B. in z.B. in C:\Program Files\Webots\projects\packages\urbi\controllers\urbi
    Der Key muss, falls er nicht automatisch zugesandt wurde, bei Bernard Pothier beantragt werden

Patches

  • Beim Starten der Nao-Szenen kommt es zu Fehlern, bedingt durch eine fehlerhafte nao.ini im Ordner C:\Program Files\Webots\projects\packages\urbi\data\nao. Eine gepatchte Version befindet sich [hier]

Literatur