Humboldt-Universität zu Berlin - Mathematisch-Naturwissenschaftliche Fakultät - Künstliche Intelligenz - 2009

Halbkurs: Kognitive Robotik (WS 2005/06)


Halbkurs: Kognitive Robotik (WS 2005/06)


VL Mo 13:00-15:00 Uhr, RUD 25, Raum 4.113 (geändert)
VL Mi  13:00-15:00 Uhr, RUD 25, Raum 3.113
UE Mo 15:00-17:00 Uhr, RUD 25, Raum 4.113 oder
UE Mi  15:00-17:00 Uhr, RUD 25, Raum 4.113

Leitung: Prof. Dr. Hans-Dieter Burkhard
Übung: N.N.


Prüfungen

Inhalt:

Autonome intelligente Roboter gehören zu den spannendsten Forschungsgebieten der Gegenwart: Sind dafür Vorbilder aus der Natur zu kopieren oder gibt es andere Möglichkeiten zur Modellierung und Implementierung künstlicher Systeme, die in der realen Welt agieren sollen? Die Themen beziehen aktuelle Arbeiten am Lehrstuhl ein, schlagen jedoch auch Brücken in andere Arbeitsgebiete und Disziplinen und umfassen u.a.: Softwarearchitekturen für kognitive Agenten, Umgebungswahrnehmung, Aktorik. Bei Interesse besteht die Möglichkeit zu Studien- und Diplomarbeiten sowie zur Mitarbeit in den Projekten.

Folien

Der freie Zugriff auf die Folien ist auf das Netz der Humboldt-Universität beschränkt. Nutzer, die von außerhalb zugreifen wollen, müssen sich mit ihren gültigen Zugangsdaten identifizieren. (In Problemfällen kann man sich mit ssh/telnet, lynx und scp/ftp behelfen.)

Übungsaufgaben/Praktikum:

Literatur:

  • Arkin, Ronald C.: "Behavior-based robotics"
    Ronald C. Arkin. - Cambridge, Mass. [u.a.] : MIT Press, 1998. - XIV, 491 S. . - ISBN: 0-262-01165-4.
    Dieses Buch im OPAC
     
  • Murphy, Robin R. : "Introduction to AI robotics"
    Robin R. Murphy. - Cambridge, Mass. [u.a.] : MIT Press, 2000. - XIX, 466 S. . - ISBN: 0-262-13383-0.
    Dieses Buch im OPAC
     
  • Dudek, Gregory & Jenkin, Michael: "Computational Principles of Mobile Robotics"
    ISBN: 0-521-56876-5
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www-admin, letzte Änderung 17.12.2005