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replaceMathExp(String)
- Static method in class betriebpraktikanten.
Constraint
Ersetzt bestimmte mathematische Kurzformen durch ihr Pendant in java.lang.Math.* ARCSIN, ARCCOS, ARCTAN, SIN, COS, TAN, ABS, SQRT, POW, EXP, PI
runAngleConstraint(Interpreter, String, Point2d)
- Method in class betriebpraktikanten.
PoseListe
Schränkt den möglichen Richtungswinkel (theta) des Roboters durch die Anwendung des Contraints c ein, wobei (x,y) fest/gegeben ist
runVectorConstraint(Interpreter, String)
- Method in class betriebpraktikanten.
PoseListe
Schränkt die möglichen Positionen (x,y) des Roboters durch die Anwendung des Contraints c ein
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