Humboldt-Universität zu Berlin - Mathematisch-Naturwissenschaftliche Fakultät II - Künstliche Intelligenz - 2009

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Lehre
Publikationen

aktuelle Forschungsthemen

• Autonome Roboter & Multiagentensysteme (MAS)

• Steuerungsarchitekturen für autonome Roboter / Softwareagenten
• allgemeine Softwarekonzepte für Multiagentensysteme
• Verhaltensbeschreibung und -spezifikation



• Reinforcement Learning (RL)

• RL in hochdimensionalen Zustands- und Aktionsräumen
• selbstorganisierende Repräsentationsformen im RL



• Fallbasiertes Schließen (FBS)

• FBS zur Entscheidungsunterstützung innerhalb von MAS und Robotersystemen